无人机吊舱作为无人机的眼睛,在很多领域都能看到他的身影,随着低空经济的蓬勃发展,一些小型化吊舱也井喷式出现,如何根据不同的吊舱选择合适的图像处理板,是一个不小的学问,同时也是一门经济账。在市面上诸多类型的图像处理板中,有按价格分类的,也有按性能分类的。慧视光电开发的图像处理板能够帮助吊舱进行智能化升级,使AI前置,实现自动获取信息、处理信息,并实现稳定的目标识别、跟踪等功能。像成都慧视开发的产品中,分为RK3588系列、RK3399Pro系列、RV1126系列,这三个系列按照采用芯片的性能高低,价格也不一样,除了性能有着较大差距外,并不是每块板卡都能即插即用。成都慧视定制开发的Viztra-HS063图像识别模块算力6T。成都小体积图像识别模块处理版
更值得关注的是其在“低延时”上的高亮表现。对于无人机航拍、机器人巡检、工业机械臂操控等对实时性要求严苛的场景,视频编解码的毫秒级延迟都可能引发操作失误、任务中断等风险。慧视光电小板卡将编解码耗时压缩至5毫秒,远低于行业普遍的20-50毫秒水平,全流程延时压缩在100毫秒以内,近乎实现“画面零滞后”。这种低延时特性,能让无人机操作员实时捕捉空中动态,精细规避障碍物;让巡检机器人即时反馈设备故障细节,提升检修效率;也为工业机器人的协同作业提供了“眼手同步”的视觉支撑,避免因信号延迟导致的动作偏差。成都视频图像识别模块设备双模拟接口的图像识别模块Viztra-HS063.
在应急救援,消防无人机本就需要被优先保障控制带宽以及航线,黑飞无人机的出现无疑是添堵行为,但是大家都在救火,对于黑飞无人机的管控就相对宽松了,那么有没有不需要人工干预的预防措施呢?其实,通过AI也能够实现黑飞无人机的监视。在公共区域的摄像头中植入高性能的AI图像处理板,定制无人机的识别检测算法,在算法的作用下,就能够对目标空域进行24小时不间断的监控,一旦有不明目标飞入,就能够立即检测并实现跟踪,再通过一定的反制手段实现干扰迫降。这种技术在国内就可以选择成都慧视开发的RK3588图像处理板Viztra-HE030,板卡具备6.0TOPS的算力,即便是复杂环境的空域也能够稳定检测识别,我司自研的小目标跟踪算法针对于飞得高离得远的目标也能够精细跟踪。
数字信号以二进制形式(0和1)传输,抗干扰能力远超模拟信号。即使传输过程中受到干扰,只要信号的逻辑状态未被完全改变,接收端仍能准确还原原始信号,有效避免图像模糊、重影、音频失真等问题。并且数字接口可直接传输未经压缩的高清视频和音频信号,无需进行数模转换,减少了信号损失和失真。因此,很多无人机应用场景中,数字接口始终占据一席之地。慧视光电推出的无人机数字套件Viztra-LE053,采用国内智能AI芯片RV1126,设计一路数字接口(MIPI)视频输入,支持一路网络视频流输出,网络视频流为压缩编码视频,默认H.264编码,RTSP推流,1080P@30Hz;支持指令配置为H.265编码,UDP推流,编码码率、I帧间隔等参数可配置。植入我司自主研发的智能图像算法,基于输入的可见光或者红外的视频流,可实时对特定目标进行自主检测、识别,并自动或人为手动锁定、跟踪,同时输出目标相对于视野中心的脱靶量信息,实现对目标的实时跟踪功能。能够稳定跟踪目标的图像识别模块。
我司开发的Viztra-HE030就是利用了SDI的这些特性打造的货架产品。这块图像处理板选用RK3588作为处理模块,采用8nmLP制程,搭载八核64位CPU,主频高达2.4GHz。集成ARMMali-G610MP4四核GPU,内置AI加速器NPU,可提供6Tops算力,支持主流的深度学习框架。整块板卡功耗小于10W,外形尺寸为85*55mm,能够在-40℃-60℃的环境中稳定工作。板卡提供两路SDI输入,一路SDI输出。支持分辨率为1920*1080输入输出的50Hz检测跟踪,整个跟踪输出延迟≤1帧,可以跟踪2*2像素的小目标,识别10*10像素的小目标。在进行目标识别跟踪时能够提供更多细节处理,提升识别跟踪的概率。消费级的AI图像识别模块Viztra-HS063.成都接口丰富图像识别模块识别
成都慧视光电可以定制AI图像识别模块。成都小体积图像识别模块处理版
消防安全一直是城市管理工作的重中之重,传统的监控措施是安装烟雾报警器,但是首环境影响维护成本高,还容易出现误报,或者发出警报时,火势已经很大。并且不适用于户外环境。为了弥补这样的缺点,智能AI安防摄像头可以有效与之联动,实现对火灾早期的快速监测。在消防安全摄像头的基础上加装具备智能图像识别的AI模块,在算法的作用下就能够实现对火焰、烟雾的智能识别,一旦发现异常就能够立即发出警报。这样的AI模块可以选用成都慧视开发的RV1126系列AI图像处理板——Viztra-LE034,这款板卡的处理器为瑞芯微新一代智能视觉芯片RV1126,基于四核ARMCortex-A7内核,内置2T算力(NPU),支持4K30FPSH.264/H.265视频编解码。基于瑞芯微自研的ISP2.0技术。RV1126可实现多级降噪、3帧HDR、黑光全彩技术特性。足以应对各种环境中识别监测烟雾火焰的任务。板卡设计SDI和CVBS两种接口,使得消防安全摄像头具备昼夜检测的能力,遇到户外森林这样的检测环境也能轻松应对。成都小体积图像识别模块处理版
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